ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج 3 محوره GY-521 MPU6050

سنسور GY-521 MPU6050 از محصولات InvenSense، یک ماژول ترکیبی از شتاب‌سنج و ژیروسکوپ سه‌محوره است که دقت بالای 16 بیتی و قابلیت اندازه‌گیری دقیق حرکت و جهت‌گیری در سه بعد را دارد. این ماژول با دارا بودن پردازشگر دیجیتال حرکت (DMP) و امکان اجرای الگوریتم‌های پیچیده، برای کاربردهای مختلفی مانند رباتیک، کنترل پرواز، و دستگاه‌های بازی بسیار مناسب است. مشخصات فنی ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج 3 محوره GY-521 MPU6050 نوع سنسور: شتاب‌سنج و ژیروسکوپ 3 محور رنج اندازه‌گیری: شتاب‌سنج: ±2g، ±4g، ±8g، ±16g ژیروسکوپ: ±250°/s، ±500°/s، ±1000°/s، ±2000°/s دقت: شتاب‌سنج: 16 بیت ژیروسکوپ: 16 بیت رابط ارتباطی: I2C (آدرس پیش‌فرض 0x68) ولتاژ کاری: 3.3V تا 5V جریان کاری: 9 میلی‌آمپر در حالت فعال، 5 میکروآمپر در حالت کم‌مصرف دمای کاری: -40°C تا +85°C ابعاد: 15mm x 20mm ویژگی‌های داخلی: پردازشگر دیجیتال حرکت (DMP) سنسور دما داخلی بافر FIFO با ظرفیت 1024 بایت فیلتر دیجیتال با گذر پایین قابل برنامه‌ریزی پایه‌ها: VCC: ولتاژ کاری (3.3V - 5V) GND: زمین SDA: خط داده سریال (I2C) SCL: خط کلاک سریال (I2C) AD0: انتخاب آدرس I2C کاربردهای ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج 3 محوره GY-521 MPU6050 رباتیک و ربات‌های پرنده دستگاه‌های جهت‌یاب ریموت کنترلرهای سه‌بعدی کنسول‌های بازی کاربردهای آزمایشگاهی نکات استفاده از ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج 3 محوره GY-521 MPU6050 کالیبراسیون ماژول برای دقت بالاتر در کاربردهای خاص استفاده از کتابخانه‌ها و کدهای آماده برای ساده‌سازی برنامه‌نویسی تأمین ولتاژ پایدار برای عملکرد بهینه ماژول Pinouts of GY-521 MPU6050 Module: VCC: Power supply (3.3V - 5V) GND: Ground SDA: Serial Data Line (I2C) SCL: Serial Clock Line (I2C) XDA: Auxiliary serial data output XCL: Auxiliary serial clock output AD0: I2C address selection