ماژول التراسونیک HY-SRF05

روش تنظیم: با اعمال سیگنال ورودی به پایه تریگر ، فرستنده التراسونیک امواج فراصوت را ارسال کرده و پس از برخورد به سطح مورد نظر بازتابش امواج توسط گیرنده دریافت شده و پایه ECHO ارسال میشود. هرچه فاصله سطح مورد نظر از سنسور کم شود فرکانس دریافتی از پایه ECHO بیشتر میشود با استفاده از تایمر در میکرو کنترلر و محاسبه زمان شروع وپایان هر سیکل فاصله سطح تا سنسور به دست می آید. در حالت عادی پایه OUT به صورت NC ویا به پایه GND وصل میشود در این حالت ارسال و دریافت از دو پایه مجزا انجام میشود. در صورت اتصال پایه OUT به VCC ارسال و دریافت از پایه TRIG انجام میشود. جهت کاهش تعداد پایه های ارتباطی با میکرو از این مد استفاده میشود